BS‑P25‑D0410‑PM 是苏州嘉实倍斯BEYSS面向严苛工业环境打造的高性能三维视觉感知设备，采用主动双目结构光技术，搭载蓝色激光投影成像，可实现物体全方位、亚毫米级高精度三维重建，稳定输出高质量三维点云，充分满足工业自动化对三维信息采集的核心需求。
相机拥有强大的光学系统与算法能力，抗环境光能力可达 60 万 Lux，可有效抑制强光干扰，针对亮面金属、黑色橡胶、碳纤维等深色、反光、吸光等复杂材质具备优异成像效果。可应对无序堆叠工件、微小缺陷检测、复杂几何测量等高难度工况，完成智能识别、精准定位与可靠检测，拓展工业视觉应用边界。
核心特点：1、高速采集，输出数据可靠：硬触发支持＞400Hz，固定线扫模式默认帧率 400fps，可进一步调高帧率，在 400‑1500mm 大景深范围内保持高速采集；内置线扫置信度功能，提升点云数据可信度。高精度模式下单帧拍摄耗时 0.8‑2.2s，用户可依据现场工况灵活切换速度与精度。
2、轻量化机身，易于现场集成：整机重量仅 0.8kg，尺寸 145×73.5×62mm，相较前代产品减重 250g、厚度缩减 11mm，体积小巧轻便，适配机器人末端以及产线狭小空间的安装条件，同时支持斜射安装方式。
3、高防护等级，耐受恶劣工业工况：整机 IP67 防护，完成三轴振动、15g 抗冲击可靠性认证；工作温度区间‑20℃~50℃，可适应焊接飞溅、打磨粉尘、切割作业等恶劣现场。配置专利气动抽拉式防护盖，防护镜片 3 秒即可快速更换，搭配气冷防护方案，抵御粉尘、焊渣侵蚀。
4、优异三维测量性能：工作距离 400‑1500mm，总景深 1100mm；Z 轴单点重复精度最高 0.01mm@400mm，Z 轴区域重复精度最高 0.004mm@400mm； ‑X/Y 方向分辨率 0.27~0.8mm，成像视野随工作距离动态变化，兼顾近距离精密检测与远距离大范围作业。
5、硬件基础配置：搭载 1.6M 双目灰度传感器，Class3R 安全等级蓝色激光光源；DC24V/3.75A 供电，千兆以太网高速输出点云，支持硬触发和编码器信号接入。
典型应用场景：焊接与打磨：焊缝引导定位、焊接质量检测，适配强光、焊渣飞溅作业环境；
切割与装配：工件定位、抓取引导、在线尺寸测量，提升生产线运行节拍；
机器人视觉引导：用于机械臂抓取、码垛、无序分拣的三维空间定位；
尺寸与缺陷检测：依托 3D 点云实现尺寸计量、形位公差校验、表面缺陷检测；
物流与分拣：物体识别、空间定位分拣，兼容多种物料材质与复杂光照。
使用配套：1、硬件配套：采用 DC24V 供电，千兆以太网通信，长距离传输可搭配工业交换机或光纤；供气压力 0.3‑0.7MPa，使用 4mm 气冷管持续通气，配置电磁阀、节流阀，节流阀可调节防护盖开合速度；支持硬触发、编码器接入，按需接线，规范处理信号地与电源地。
2、软件及 SDK 开发配套：配套RVC Manager 上位机软件，兼容 Windows10/11、Linux、ARM64（Jetson Orin、RK3588）等多平台，可实现设备搜索连接、固件升级；具备 3D/2D 单拍、连拍多种采集模式，支持高精度、抗多次反射、摆动线扫、固定线扫采集模式；点云支持多配色、多视角切换，可配置 HDR 曝光、点云去噪平滑等后处理、自定义用户坐标系；支持 JSON 格式参数导入导出，方便多设备批量复制配置；支持网卡巨型帧优化，保障大容量点云稳定传输。SDK 提供 C/C++、C#、Python 开发接口，便于用户二次开发，集成至自有业务系统。
