项目需求：机械臂进行1维力控打磨铸造毛坯件。
3D相机选型：BS-M2600
力控选型：BS-PL-10N
力控精度：±1N
定位精度：0.5mm
表面加工精度：Ra≤0.6mm
项目效益：机器人力控打磨，提升加工精度与效率，降低人工成本，提高柔性、安全性与产品一致性。
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